8月18日,威邁爾VMR正式發布人形機器人頭部模組OmniHead(奧視知腦)。
當前,人形機器人在實際應用中普遍面臨環境感知能力弱、決策依賴預設邏輯的痛點,導致難以擺脫人工遙控,制約了實際應用場景的拓展。OmniHead的推出將有效解決這些技術瓶頸。
OmniHead是威邁爾專為具身智能打造的頭部模組,搭載高精度RGB-D視覺系統和AI大模型。通過OmniHead開發者可輕松提升機器人的視覺感知能力和環境魯棒性,從此擺脫遙操。

01、視覺全景感知
OmniHead的RGB-D深度視覺系統由三組十個RGB-D陣列相機組成,分布于頭部模組的正前方、左后側和右后側,形成360°x90°的全景視野,實現機器人在復雜場景中的定位、感知和自主導航。

視覺定位技術
OmniHead采用視覺定位技術,通過RGB-D陣列相機實時獲取周圍環境的三維信息并快速建圖,為機器人定位導航提供可靠數據。

多模態感知與語義識別
OmniHead的RGB-D相機融合語義感知算法,實現環境物體類別的精準識別,經過訓練可識別桌子、椅子、人、機器人、狗等多類物體,為機器人行為決策提供準確依據。

多機協同數據同步
三組RGB-D陣列相機可實現視覺數據同步采集與傳輸,最終獲得全景三維重建與實時感知。

02、AI大模型+麥克風陣列
深度集成DeepSeek或通義千問大模型和環形麥克風,支持360°聲源定位與自然語義理解,實現多輪對話與情感化響應。
環形麥克風陣列6麥協同降噪,支持5米遠場拾音,搭配聲紋識別算法,實現多人對話場景下的聲源分離與語音增強,并且支持中英雙語交流。

03、開放接口多模態數據融合
OmniHead擁有豐富的開放接口,支持視覺、語音多模態數據聯合推理,適配各類人形機器人平臺,可拓展具身智能多場景應用,包括商業辦公、智能制造、智能家居、醫療陪護等領域。

04、主要參數
OmniHead是具身智能的“傳感中樞",它的誕生讓機器人真正具備了人的感知與思維模式,為具身智能擺脫遙操提供可靠的技術支撐。
OmniHead(奧視知腦)  | |
高度210mm;頭圍480mm;脖圍220mm  | |
重量  | |
自由度  | 2 自由度:轉頭土75° 點頭±45°  | 
通訊接口  | GMSL | 
軟件開發  | ROS2 SDK  | 
視場角 FOV  | 360° x 90°  | 
分辨率  | 深度: 720x160;RGB: 1920x3240  | 
深度測距  | 0.1~18m@10% 反射率室內  | 
測量精度  | 3cm(1σ)  | 
抗陽光干擾能力  | 100KLUX  | 
幀率  | 20HZ  | 
輸出數據接口  | Serdes  |