產(chǎn)品時(shí)間：2025-08-11
S2視覺(jué)避障相機(jī)采用光飛行時(shí)間法測(cè)距（ToF），通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。
S2 Max相機(jī)采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像，以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理，和激光雷達(dá)一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀(guān)測(cè)物體上，然后接收從物體反射回來(lái)的光脈沖，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過(guò)測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。
通過(guò)SDK可初始化并啟動(dòng)相機(jī)、獲取數(shù)據(jù)和關(guān)閉相機(jī)。在Linux或Windows以外的系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行相機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)可參照SDK中的源碼進(jìn)行相應(yīng)移植開(kāi)發(fā)。
強(qiáng)度圖每個(gè)像素以一個(gè)16位無(wú)符號(hào)短整型數(shù)表示被測(cè)物體返回的強(qiáng)度。
S2視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
相機(jī) | 型號(hào) | Eagle-S2 Max |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 |
測(cè)距方式 | 光飛行時(shí)間法 | |
工作波長(zhǎng) | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 320×240(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | |
測(cè)量距離 | 0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率) | |
測(cè)量精度 | ±3mm+0.5%×depth | |
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / CAN |
電源接口 | 工業(yè)級(jí)航插 5Pin | |
供電 | 24V DC / 2A | |
平均功耗 | 6.6w | |
結(jié)構(gòu) | 外形尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
重量 | 333g | |
IP防護(hù)等級(jí) | IP42 | |
工作溫度 | -20℃~60℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ | |
濕度 | 10%~90%RH 無(wú)冷凝 | |
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光 |
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
400-800-6709
