無標記自主移動搬運機器人搬運車輛

產品時間：2022-11-15

簡要描述：

藍芯科技自主研發的無標記自主移動搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

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藍芯科技自主研發的無標記自主移動搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

“柔性”是和生產過程相對而言的，在生產線上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業機器人動作固定、重復性高。但是在物流領域，從A點到B點的移動，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持，藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預先規劃好的路徑運行，也可以根據實際場地的障礙物檢測，自動規劃可運行軌跡，在感知、決策、執行三個層面上體現了視覺導航的*性。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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